一种无人机全覆盖路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了一种无人机全覆盖路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机路径规划技术领域。通过获取无人机预飞行二维区域，并根据预飞行二维区域构建出无人机的工作环境模型，根据预设目标问题以及工作环境模型，构建出至少一个目标函数以及约束条件，根据各目标函数以及约束条件，基于多目标优化算法，构建出无人机的最优飞行路径。从而能够根据构建的工作环境模型、目标函数以及约束条件，构建出无人机的最优飞行路径，能够高效的完成覆盖任务。