一种轨道式桥梁巡检机器人

本发明涉及桥梁巡检领域，公开了一种轨道式桥梁巡检机器人，包括：巡检机器人，所述巡检机器人安装在桥梁轨道上，所述桥梁轨道设置成方箱结构，所述桥梁轨道上部设置成C型管结构，以作为所述巡检机器人横向移动的轨道；所述巡检机器人包括底座，所述底座下部设置有两组对称分布的轨道轮，所述轨道轮由安装在所述底座上的微型电机进行驱动行走，所述轨道轮滑动在所述桥梁轨道上部，所述底座上部设置有机械臂，所述机械臂的活动端设置有拆装机构，所述拆装机构用于拆卸更换不同的器具，所述桥梁轨道其中一侧设置有放置台，所述放置台上设有多个器具。通过上述技术方案，有效规避人工检测结果不准确以及狭窄区域人为修补不便的问题。