基于活动关节的光纤微动地质定位勘测装置及方法

本发明提出基于活动关节的光纤微动地质定位勘测装置及方法，涉及地震勘测技术领域。包括机械臂模块，其用于基于控制系统的指令进行旋转和初步伸缩调节，带动光纤探测模块进行初步定位；光纤微动模块，其设置于机械臂末端，用于基于控制系统的指令进行二次伸缩调节，带动光纤探测模块进行二次定位；光纤探测模块，其设置于光纤微动模块上，用于基于控制系统的指令探测地质信息，将地质信息传输至远程数据处理平台；控制系统，其用于分别对机械臂模块、光纤微动模块和光纤探测模块发送初步定位指令、二次定位指令和探测指令；远程数据处理平台，其用于基于光纤探测模块传输的地质信息，完成地质勘测。本发明提高了城市地质勘察的效率和精度。