一种CAN邮箱共享发送方法

一种CAN邮箱共享发送方法，包括：S1，第i个CAN_i向第j个CAN_j发送读写命令，并锁定CAN_i的读写命令，所述读写命令用于对第j个CAN_j的邮箱进行读写；S2，CAN_i等待CAN_j的应答信号ACK_j；CAN_i收到CAN_j的应答信号ACK_j；S3，在所述读写命令是读操作时，CAN_j进行邮件信息发送；在所述读写命令是写操作时，CAN_i将邮件的信息发送给CAN_j；S4，CAN_j完成CAN_i读写操作，应答ACK_j，并将ACK_j拉低。本发明新增CAN的外围信号，实现了在同一个芯片系统中邮箱间的邮件信息传递方法，大大提高了邮箱间的访问效率，减少了CAN总线的资源占用。