摘要
本发明涉及图像检定技术领域,公开了一种针对车载环视图像的检定系统,包括检定模块,标准模板数据库,全景图像获取模块,图像质量评定模块和投影误差检定模块,检定模块配置有若干组场景检定板组,同组的场景检定板之间相互拼合形成测试模拟场景,标准模板数据库内配置有若干测试模拟场景以及对应的标准参考图像,当测试模拟场景拼接完毕后,全景图像获取模块获取全景图像作为待测试图像,图像质量评定模块配置有预先训练好的多任务预测模型,将待测试图像和对应的标准图像输入多任务预测模型以获取图像质量预测结果,图像质量预测结果包括质量分数和失真类型,投影误差检定模块根据预设的投影误差检定策略计算投影误差。
技术关键词
车载环视图像
全景图像获取模块
多任务
棋盘
车辆停放区域
图像检定技术
误差
RANSAC算法
投影变换矩阵
坐标系
拼接板
鱼眼相机
模板
测试场景
策略
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