一种自动驾驶车辆的转向灯控制方法及电子设备

本公开提供了一种自动驾驶车辆的转向灯控制方法及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。包括：根据车辆的行驶路径，获取所述车辆的转向预瞄点；根据所述行驶路径获取世界坐标系下的车辆行驶路径朝向；根据所述车辆的定位信息，确定所述世界坐标系下的车道朝向，其中，所述定位信息包括车辆朝向和车辆位置信息；根据所述车道朝向和所述车辆行驶路径朝向，确定车道有效朝向；根据所述车道有效朝向与所述车辆朝向获取转向夹角；根据所述转向夹角确定所述转向预瞄点相对于所述车道有效朝向的偏离距离；根据所述偏离距离控制转向灯的开启。提前控制自动点亮转向灯，预测车辆的转向需求，给附近车辆提供转向提示，保障了行车安全，且具有很高的准确度。