一种基于两阶段估计的液压挖掘机系统辨识方法

本发明提供了一种基于两阶段估计的液压挖掘机系统辨识方法，属于机械设备系统辨识技术领域，解决了自适应矩估计算法收敛速度慢且辨识精度不高的技术问题。其技术方案为：一种基于两阶段估计的液压挖掘机系统辨识方法，其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立分数阶液压挖掘机系统Hammerstein模型；步骤2)构建两阶段最小二乘自适应矩估计算法的辨识流程。本发明的有益效果为：本发明提出的两阶段最小二乘自适应矩估计算法有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好地适用于对分数阶液压挖掘机系统的建模和参数辨识。