一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法

本发明涉及一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，属于通信技术领域，提出一种数字孪生通感一体化环境协作感知方法，数字孪生系统会根据任务要求和可用资源做出边缘协作决策，并选择通感一体化模式或环境感知指令模式；该机制有两种协作模式，如果选择通感一体化模式ISAC，RSU会使用通感一体化波束来感知环境数据。反之，如果选择环境感知指令模式InsT，RSU从虚拟控制单元接收到任务指令后，由于环境数据已经在本地缓存，仅需要对环境数据进行预处理，即视角变换。