一种干扰环境下多无人机轨迹与功率联合优化方法、设备及介质

本申请公开了一种干扰环境下多无人机轨迹与功率联合优化方法、设备及介质，涉及通信资源分配领域，该方法包括构建干扰环境下多无人机中继通信模型；建立以无人机悬停时间与路径点最大距离为限制，以无人机的路径、地面用户、信道以及功率分配为联合优化目标，并引入吞吐量占比系数，建立平衡公平性与吞吐量的目标函数；根据目标函数，采用冠豪猪算法与Kuhn‑Munkres算法相结合的优化方法，得到无人机轨迹与功率联合优化结果。本申请能够提高总的通信吞吐量以及服务的公平性。