一种低光环境下的无人机定位识别方法

本发明属于无人机识别技术领域，具体涉及一种低光环境下的无人机定位识别方法，包括以下方法：步骤1.路径规划；步骤2.无人机风切变下自平衡；步骤3.降噪与语音增强；步骤4.数据采集与传输；步骤5.视听结合进行声源定位；步骤6.低光环境下的动作识别；步骤7.响应措施；本发明可以在环境不稳定且可以在低光或无光环境中进行声源定位和动作识别，同时还利用强化学习和底层控制推力算法对电机推力进行测算，以确保在环境不稳定时仍然保持自平衡状态，最后采用深度学习模型在低光环境下进行动作识别，从低质量的图像和声音数据中提取有用信息，提高识别的准确性和效率。