一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统

本发明涉及种植修复口内扫描领域，尤其涉及一种用于牙列缺失或牙列缺损的伞式扫描方法及系统，包括，提供多个定位体，每一定位体设置至少包括顶部特征、切割面几何及曲线特征、辅助杆识别体在内的标识体；预先设置每一标识体对应的CAD模型；获取本次牙齿的设计，通过口内扫描仪获取多个定位体的点云数据；对所述点云数据进行预处理去除背景噪声和非目标点云，并自动识别和分割提取出每一所述标识体的特征点云；采用特征点云与所述CAD模型进行处理，输出的配准结果。本发明在扫描过程中通过自动识别及分割技术精确提取特征点云，使用四个共面关键点构建初始变换矩阵，通过迭代最小二乘法进行变换矩阵的优化，提升扫描数据的精确度和模型重建的质量。