熔融挤出装置、3D打印机器人及3D打印设备

本申请公开一种熔融挤出装置、3D打印机器人及3D打印设备，其中，熔融挤出装置包括供料系统和打印头；打印头包括阀腔、阀芯、挤出通道、以及连通挤出通道的喷嘴，喷嘴包括锥形挤出口；阀芯包括轴本体、流道、以及部分环绕于轴本体上的沉槽；流道的入孔全部位于沉槽内以供流体材料填充至沉槽中，流道的出孔部分位于沉槽内；阀芯处于打开状态时流道接通挤出通道与锥形挤出口以供流体材料流过喷嘴，阀芯处于关闭状态时流道的出孔与锥形挤出口错位以阻止流体材料流过喷嘴，并将流体材料保持在阀芯与阀腔之间。本申请提供的熔融挤出装置、3D打印机器人及3D打印设备，能够实现打印头的完全关闭且能够避免与打印头产生直接机械接触，从而保证了打印精度。