考虑充电的岸桥—自动导引车集成调度方法

本发明公开了一种考虑充电的岸桥—自动导引车集成调度方法，通过构建以岸桥与AGV能耗最小化为目标的混合整数规划模型；且混合整数规划模型包括能耗目标函数与相关约束条件；并基于相关约束条件，根据改进粒子群算法与模拟退火算法对能耗目标函数进行求解，并根据求解结果实现对考虑充电的岸桥与AGV的集成调度，通过根据任务集装箱的位置为其分配合适的岸桥，同时根据自动导引车的空闲时间以及电量信息来为任务集装箱分配合适的作业AGV。解决了由于AGV充电时间长，而导致港口可用的AGV数量减少，使得AGV不足以支持岸桥作业，造成集装箱装卸作业效率降低的问题。