一种高精度调频连续波激光雷达系统及其控制方法

本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种高精度调频连续波激光雷达系统及其控制方法，FMCW光源发出连续调频激光，经第一耦合器分束后，一束激光作为参考信号入射到第二耦合器，另一束激光入射到环形器；环形器和第二耦合器之间通过光纤连接，环形器和准直透镜通过光纤连接；准直透镜发射激光信号到目标，并采集由目标反射回来的测距信号；平衡探测器将目标反射的测距信号经过环形器后与参考信号进行混频；将LD控制电路、数据采集模块和信号处理器集成到一个电路板实现LD非线性校正、测距信号同步及拍频提取功能；本发明通过将多个连续周期的拍频信号拼接，等效提高FMCW的调频带宽，提高测距精度，获得高精度测距信号。