摘要
本发明公开了通电零件的检测装置、方法、计算机装置和介质,检测装置具体包括:主控模块;底台,设置有识别孔;承载台,用于放置待检测零件;承载台设置于底台上;待检测零件通过机械臂上料至承载台,机械臂上设置有识别针;承载台上设置有定位柱;电路检测模组,包括高度尺和电路检测针,高度尺和电路检测针均与主控模块电连接;高度尺设置于承载台的下方;电路检测针设置于待检测零件的侧面;电路检测针用于检测待检测零件是否导通以及待检测零件的阻值;视觉检测模组,设置于承载台上方;取料模组,用于取走检测完成的待检测零件。本发明整套流程均通过自动控制实现,相对于人工检测提高了待检测零件的检测效率和检测精度。
技术关键词
零件
视觉检测模组
主控模块
取料模组
伸缩驱动装置
承载台
接触传感器
计算机装置
电路
直线驱动机构
回路
机械臂上料
移动模组
安装座
取料机械手
升降驱动机构
处理器
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密封环
自动化测量方法
波纹管类
边缘检测算法
图像增强算法
数字编码方法
信号编码装置
光电
跨阻放大器
芯片