摘要
本发明涉及一种产品点焊固定方法、系统及装置,涉及焊接技术的领域,本发明用于将罐底、罐体和罐顶通过抓取装置、搬运装置和抬升装置等装置配合搬运至点焊工位并对罐底、罐体和罐顶进行点焊连接。本申请具有提高点焊的方便性,能自动搬运气罐的零部件的效果。
技术关键词
抓取装置
零件
图像
搬运方法
工位
压紧行程
抬升装置
点焊方法
搬运装置
点焊装置
拼接方法
姿态识别模型
阻挡装置
按压装置
管道
搬运气罐
搬运罐体
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