基于雷达信息的图像处理方法

本发明实施例提供一种基于雷达信息的图像处理方法，属于计算机技术领域。所述图像处理方法包括：获取激光雷达的实时图像；根据所述实时图像进行地面点分割；对所述实时图像进行特征点提取；对所述特征点进行分类；对所述特征点进行过滤，以获取所述实时图像中的道路边界。本发明提供的基于雷达信息的图像处理方法通过获取激光雷达的实时图像，先对实时图像进行地面点分割，再对实时图像中的特征点进行提取，并进行分类，最后对特征点进行过滤，以得到实时图像中清晰且准确的道路边界，进而能够便于消防机器人的准确移动和巡视，提高了消防机器人巡视时的移动精度和准度。