一种基于集合卡尔曼滤波和水动力模拟的入库流量反推方法

本发明公开了一种基于集合卡尔曼滤波和水动力模拟的入库流量反推方法，主要包括：（1）收集并整理水库上游河道地形、水位实测数据和入库流量数据；（2）根据库区断面地形数据和多断面实测水位构建并率定一维水动力学模型；（3）假定初始时刻的流量服正态分布并抽取初始集合，基于流量和上时刻水位数据构建模型实例，生成状态先验集合；（4）基于观测水位数据和白噪声生成观测样本集合；（5）运用集合卡尔曼滤波更新入库流量后验集合，将集合平均作为下时刻流量均值重复步骤（3）~（5），直到最后时刻。本发明可减少水位测量不准和水库动库容的影响，进而得到分钟级、光滑、精准的水库入库流量数据，且易于移用到不同流域，指导实际调度。