一种卫星导航定位方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请提供一种卫星导航定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：检测采用最小二乘降相关平差算法是否得到当前历元下的各个卫星的整周模糊度的固定解；若否，根据历史历元下的各个卫星的整周模糊度、当前历元的载波观测数据以及预设滤波算法，确定当前历元导航定位结果是否通过预设质量控制算法；若是，将历史历元下的各个卫星的整周模糊度确定为当前历元下的各个卫星的整周模糊度的固定解；基于当前历元下的各个卫星的整周模糊度的固定解，并利用实时动态载波相位差分算法，进行卫星导航定位。这样，在整周模糊度首次固定失败时通过历史历元的整周模糊度进行固定，提高了整周模糊度的固定率，进而提高了卫星导航定位的准确性。