用于车辆的驾驶辅助方法、系统和车辆

本申请提供了用于车辆的驾驶辅助方法、系统和车辆，驾驶辅助方法包括：第一车辆行驶时采集驾驶员的语音特征，判断语音特征是否匹配预设的语音数据库；若是，则获取车载传感器的第一车辆环境信息，基于第一车辆环境信息计算行驶状态参数，根据行驶状态参数判断第一车辆是否处于危险驾驶环境中；若是，则根据行驶状态参数计算第一车辆的刹车时机和刹车力度，根据刹车时机和刹车力度控制第一车辆的制动系统执行主动刹车。本申请解决的技术问题是现有驾驶辅助系统依赖传感器数据实现自动刹车，但是在紧急情况下，语音反应常比传感器数据或手动开启系统更快反映危险，但现有技术无法及时结合语音启动系统，导致干预滞后，存在安全隐患。