一种脊柱手术的定位引导方法及系统

本发明公开了一种脊柱手术的定位引导方法及系统，属于脊柱定位技术领域，方法包括如下步骤：S1、采集患者的术前脊柱影像数据并基于术前脊柱影像数据构建脊柱三维模型；S2、基于脊柱三维模型结合患者病理特征设置手术器械的预设路径；S3、基于预设路径执行对应患者的脊柱手术任务并获取实时脊柱影像数据；S4、结合术前脊柱影像数据与实时脊柱影像数据通过影像对比法确定手术器械的路径偏差；S5、基于路径偏差实时调整手术器械的预设路径，然后迭代执行S3‑S4直至完成脊柱手术任务。本方案结合术前技术影像数据的预设路径与实时脊柱影像数据通过影像对比法确定手术器械的路径偏差来调整预设路径，提高了定位引导的准确性。