一种混合现实玩具及其交互方法

本发明公开了一种混合现实玩具及其交互方法，涉及混合现实技术领域。所述混合现实玩具包括：主体、红外光发射器、主板，所述主板上安装有惯性测量单元(IMU)，所述主体表面包含高对比度图像标记。所述混合现实玩具实现方法包括：混合现实设备通过混合现实玩具上的多个红外光发射器的位置与模型匹配，计算玩具的位置和姿态；使用IMU的数据进行运动预测，计算玩具位置和姿态的变化；将这些数据导入虚拟物体显示软件，实现虚拟模型与实体玩具的位置和姿态对齐。本发明通过结合红外光发射器、IMU和高对比度图像标记，实现了对实体玩具位置和姿态的高精度定位，使用户能够与虚拟物体进行自然且直观的实体交互，显著提高了混合现实体验的真实感和互动性。