立面清洁机器人的控制方法及立面清洁机器人

本说明书实施例提供立面清洁机器人的控制方法及立面清洁机器人，其中，立面清洁机器人的控制方法包括：控制立面清洁机器人从机器人起点按照规定行进路线在立面介质上行进；根据立面清洁机器人相对于机器人起点的行进信息，确定立面清洁机器人的返回参考距离；响应于返回信号，根据返回参考距离控制立面清洁机器人返回至机器人终点，其中，机器人终点为立面介质上适配用户执行拿取操作的位置。实现了响应于返回信号，控制立面清洁机器人返回适配用户执行拿取操作的位置，方便用户能够及时取下立面清洁机器人，提高了用户体验。