一种电磁导航系统的磁场建模方法、装置、电子设备和存储介质

本申请公开了一种多电磁铁系统的磁场建模方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为基于三维霍尔传感器阵列采集多电磁铁系统在输入电流的激励下其工作区域内多个工作点的磁场强度，得到一组磁场三维信息；基于输入电流和与一组磁场三维信息对应的三维磁场张量B进行模型训练，得到电磁场模型。本申请充分考虑电流与磁场呈现复杂的非线性关系，通过基于三维霍尔传感器阵列采集的磁场强度和输入电流对残差卷积神经网络进行训练得到电磁模型，从而使得到电磁场模型具有较强的可靠性，可以适用到不同的多电磁铁系统中。