一种室内装饰机器人用空间作业数据自动生成方法及系统

本发明属于室内装饰机器人自动作业领域，公开了一种室内装饰机器人用空间作业数据自动生成方法及系统，包括：步骤1，通过激光雷达获取点云数据；步骤2，对点云数据进行预处理，包括坐标变换、数据去噪；步骤3，进行室内全局空间构建；步骤4，分割与特征识别；步骤5，输出墙面数据。本发明能够无线远程控制，自动快速获取空间尺寸、墙面数据，并且能够保证数据的精确度，自动划分装饰机器人工作区域，自动生成地面栅格导航地图，方便室内装饰机器人进行自主作业。