摘要
本公开涉及一种车道线处理方法、装置、车辆、存储介质与程序产品,涉及自动驾驶技术领域,包括:获取至少两种车道线;该至少两种车道线是采用不同方式获取到的车道线;从该至少两种车道线中去除目标车道线,得到至少两种待匹配车道线;其中,获取该至少两种车道线的设备位于非跨越边界的一侧,该目标车道线是位于该非跨越边界的另一侧的车道线,该非跨越边界是该设备无法通过的边界;对该至少两种待匹配车道线进行匹配,得到匹配后的已匹配车道线。使用本公开提出的车道线处理方法,可以提高车道线匹配的准确性,进而提高设备定位的准确性。
技术关键词
车道
线段
自动驾驶技术
图像采集装置
处理器
计算机程序产品
匹配模块
可读存储介质
车辆
误差
地图
存储器
指令
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