料堆高度检测方法、装置、设备、介质和计算机程序产品

本公开涉及一种料堆高度检测方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：获取料堆的多尺度图像集合，对所述多尺度图像集合进行相似删除处理，得到预处理图像集合，对所述预处理图像集合进行料堆区域标注处理，得到训练数据，利用所述训练数据训练得到料堆目标检测模，实时获取料堆视频数据，利用所述料堆目标检测模型对所述料堆视频数据进行实时检测，得到料堆边界框信息，根据所述料堆边界框信息获取上边框高度，判断所述上边框高度是否大于预设的安全高度，若所述上边框高度小于或等于所述安全高度，则返回对所述料堆视频数据进行实时检测获取料堆边界框信息的步骤，若所述上边框高度大于所述安全高度，则发出停止料堆作业指令。