基于机器人施工的智能建造方法、装置

本申请公开了基于机器人施工的智能建造方法、装置。该方法中，根据当前位置矩阵、传感器数据矩阵、能量消耗量和路径平滑度构建目标函数，并基于此目标函数确定优化后的机器人位置矩阵，以动态调整机器人路径和作业参数，提高施工效率和质量。此外，维护阶段采用自适应多维健康状态评估模型对建筑物进行长期监测和评估，识别结构健康问题并自动调度维护机器人进行修复，提高建筑物的结构安全性和使用寿命，减低后期维护成本。