IRS辅助无人机短包通信的能效优化方法

本公开实施例是关于一种IRS辅助无人机短包通信的能效优化方法，包括：基于IRS构建无人机短包通信系统；基于系统，在地面用户向固定翼无人机传输短包信息的情况下，在地面用户的发射功率、IRS的无源波束成形以及固定翼无人机的轨迹和速度的约束条件下，构建能效最大化的联合优化问题并求解。本公开实施例构建了IRS辅助无人机短包通信系统，提出了IRS辅助无人机短包通信系统能效最大化问题的数学表达式，通过联合优化发射功率、无源波束成形以及无人机轨迹和速度来实现系统能效最大化，为了获得最优解，将联合优化问题分解为三个子问题并求解，最后采用高效迭代算法求解能效最大化问题，获得最佳的无人机飞行速度使其功耗最小。