一种基于点云数据的自动目标检测预标注方法

本发明公开了一种基于点云数据的自动目标检测预标注方法，涉及计算机视觉和几何处理技术领域，包括S1、数据获取与预处理；S2、特征提取；S3、目标检测；S4、预标注；S5、质量检查；S6、结果输出与可视化。该基于点云数据的自动目标检测预标注方法，充分利用了点云数据的三维空间信息，能够更准确地描述目标的形状、大小和位置，从而有助于实现对目标的精确识别和标注，且由于点云数据是通过激光扫描等方式获取，即使目标被部分遮挡，也能通过剩余的点云数据进行检测和标注，这提高了方法的鲁棒性和准确性；此外，本发明不仅实现了对目标的自动识别和标注，并可以达到较快的速度和较高的准确性，尤其适用于实时应用场景。