模型建立方法、装置、设备及存储介质

本申请提出一种模型建立方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定目标齿轮箱的振动方程和设计参数，振动方程用于拟合目标齿轮箱内部构件在运动状态下的振动情况；基于振动方程、设计参数和针对目标齿轮箱的施加扭矩，确定在目标齿轮箱目标位置的预测振动信号；获取在施加扭矩下目标位置的实测振动信号；基于预测振动信号和实测振动信号优化振动方程，得到目标振动方程；基于目标振动方程建立目标齿轮箱对应的数字孪生模型。本申请实施例通过构建齿轮箱对应的振动方程可以实现齿轮箱内部载荷的动态传递，从而使得输出的振动信号更加准确，以便可以基于振动信号确定目标齿轮箱是否发生故障。