摘要
本发明提供了一种塔机顶升作业关键连接点监控方法,包括以下步骤:步骤1,在所述塔机上设置关键连接点;步骤2,采用图像识别方法,在塔机顶升作业时,对所述关键连接点进行识别,得到识别结果;步骤3,根据所述识别结果进行判断,进行告警,完成塔机顶升作业关键连接点监控。该方法通过在塔机顶升机构安装摄像头利用图像识别技术对顶升作业时关键连接点是否处于正常状态的检测,并根据连接点的各种状态向工控机传输信号对异常状态进行预警。
技术关键词
顶升作业
监控方法
塔机
颜色
顶升横梁
直线特征
图像识别方法
长方形标签
边缘检测方法
图像识别技术
卡尔曼滤波
顶升机构
异常状态
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