摘要
本申请涉及计算机辅助技术领域,公开了一种运输装置操纵台的辅助评估方法、装置、设备及介质,应用于计算机辅助评估系统,计算机辅助评估系统包括机器视觉系统、机械臂和后台计算机,机器视觉系统和机械臂与后台计算机通信连接,后台计算机与操纵台通信连接;该方法包括:确定预设航行任务并确定操纵指令;获取执行操纵指令时机械臂的机械负荷指标数据以及机器视觉系统的视觉负荷指标数据,并进行综合评估,得到预设要求性能上的评估数据。本申请的有益效果在于,利用机械臂模拟操纵人员的双手,并利用机器视觉系统模拟操纵人员的双眼,根据机械臂和机器视觉系统的反馈数据实现对操纵台的预设要求性能的定量评估,提高了评估结果的准确性。
技术关键词
操纵台
机器视觉系统
模拟运输装置
负荷
评估系统
船舶
指令
数据
指标
机械臂
视觉特征
计算机辅助技术
规划
颜色分析
可读存储介质
显示屏
系统为您推荐了相关专利信息
特征提取系统
关键特征值
稳态特征
参数
周期性特征
两阶段鲁棒优化
预测特征
不确定性参数
光储充系统
分解算法
储能系统
绿色建筑系统
容量优化模型
能源系统
充放电策略