一种基于NB-WHO混合算法模型的激光定位方法及系统

本发明公开一种基于NB‑WHO混合算法模型的激光定位方法及系统，包括以下步骤：步骤一、通过激光发射模块中的多频率激光发生器同时产生四种不同频率的激光束，通过相位调制器控制各频率激光的相位，再利用偏振控制器调整所述各频率激光的偏振态后发射激光，步骤二、通过感知接收模块获取所述反射信号的激光数据，步骤三、通过数据处理模块计算目标物体与发射点之间的距离信息，步骤四、通过NB‑WHO混合算法模型对所述数据处理模块处理的数据信息建立激光定位数学模型并进行实时分析得到目标物体的位置特征，步骤五、将计算得到的目标物体位置结果以坐标的形式输出，本发明大大提高了目标物体的定位精度。