一种无人机多机模拟训练仿真控制系统及控制方法

本发明公开了一种无人机多机模拟训练仿真控制系统及控制方法，涉及无人机仿真训练技术领域，包括环境构建模块，用于配置训练场景，并获取未来时间的气象数据构建无人机模拟训练仿真环境；数据收集模块，用于收集无人机历史飞行轨迹数据与未来时间的气象数据进行整合为数据集；轨迹预测模块，用于构建轨迹预测模型，得出预测飞行轨迹数据；轨迹优化模块，用于根据预测飞行轨迹数据进行轨迹优化。获取训练区域的地形数据并生成三维地形模型，结合气象数据添加环境特征，增强训练环境的真实性，收集无人机在不同环境下的历史飞行轨迹数据，为轨迹预测和优化提供全面的基础数据，优化无人机的飞行轨迹，确保无人机安全飞行并能够高效执行任务。