山地道路疲劳驾驶状态识别方法及系统

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种山地道路疲劳驾驶状态识别方法及系统，综合分析了方向盘转角、车速、横向加速度和车辆纵向加速度等驾驶行为数据，融合多种疲劳驾驶行为特征，利用交叉验证递归特征消除法筛选关键疲劳特征，并使用麻雀搜索算法和通道注意力机制改进BiGRU神经网络，构建适用于山地复杂路况下的疲劳驾驶检测模型，以充分挖掘疲劳驾驶行为特征之间的前后联系，实现对真实驾驶场景下驾驶人疲劳状态的有效判别。经过实车数据检验，相比原BiGRU检测模型，该疲劳驾驶检测模型对驾驶人三级疲劳状态的识别准确率得到显著提高。