不依赖参数模型的基于动态矩阵控制的动态推力重建方法

本发明涉及一种不依赖参数模型的基于动态矩阵控制的动态推力重建方法，该方法基于闭环测量的原理构建跟踪控制问题，利用动态矩阵控制算法控制测量系统模型的输出以跟踪实际测得位移，以控制过程中求解得到的控制量作为重建的动态推力的测量值，包括步骤：获取实际推力测量系统的单位阶跃响应序列a和输出位移序列；获取离线确定的控制参数，包括动态矩阵控制的预测长度M和控制过程中第k个周期的代价函数J(k)；在控制过程中，基于设定控制目标及所述控制参数，求解每个周期的控制量，该控制量即重建得到的推力。与现有技术相比，本发明具有准确性高、有效提高效率等优点。