一种边坡表面三维重建点云空洞自适应修复方法及其系统

本发明属于图像处理与修复技术领域，具体涉及一种边坡表面三维重建点云空洞自适应修复方法及其系统。步骤1：获取边坡立体图像对；步骤2：基于步骤1获取的立体图像对，采用基于S隶属度函数的三直方图增强方法对图像对进行自适应增强；步骤3：在步骤2增强后的左图像上选取均匀分布的参考点，以参考点为中心构建子区；步骤4：获取增强后的右图像中与参考点相对应的匹配点的右图像坐标；步骤5：获取经过空洞修复后的匹配点右图像坐标；步骤6：计算得到参考点的三维坐标，获得经自适应修复得到的边坡表面三维数据。本发明用以解决边坡变形监测环境的天气随机性以及边坡监测场景的光照随机性而导致三维重建边坡表面点云中存在数据空洞，进而造成边坡三维变形数据计算的不连续性问题。