用于激光雷达的脏污检测方法、装置以及自动驾驶车辆

本公开提供了一种用于激光雷达的脏污检测方法、装置以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智慧交通技术领域。实现方案为：基于激光雷达采集的第一点云数据，获取第一范围视图；响应于确定第一范围视图中包含至少一个第一空洞区域，判断至少一个第一空洞区域中是否包括未被障碍物区域覆盖的至少一个第二空洞区域；以及响应于确定至少一个第一空洞区域中包括至少一个第二空洞区域，基于至少一个第二空洞区域，确定激光雷达的镜头是否存在脏污。