基于多模态AI传感器的无人驾驶地铁障碍物智能检测系统

本发明涉及障碍物检测技术领域，其公开了基于多模态AI传感器的无人驾驶地铁障碍物智能检测系统，包括多模态AI传感器、预处理单元、数据处理单元、通信单元；本发明在数据预处理中，点云滤波去噪、下采样减负，图像灰度化突出轮廓、高斯滤波除噪，均提升处理效率与检测精度。高效数据融合建立多坐标系转换关系，避免盲区误判，增强复杂环境适应性。全面的障碍物检测策略，涵盖激光雷达多环节处理及视觉图像的Canny算法应用，相互印证提高可靠性。检测到障碍物时，能实时显示、分级报警，借助网络传输信息实现预警与调度控制，还可依情制动或避让，保障运营安全，且系统架构合理，具适应性与可扩展性，助力技术发展。