一种具有自适形加工能力的小工具控制装置及其控制方法

一种具有自适形加工能力的小工具控制装置及其控制方法,其特征是所述的控制装置包括球笼式万向结和弹簧夹具。所述弹簧夹具包括：夹具内壳，夹具外壳，弹簧夹头组成，所述弹簧夹头夹有加工工具。所述控制装置顶端有电机I，所述电机I连接控制L板1，所述L板1尾端链接有电机II，所述电机II链接控制L板2，所述L板2链接有控制电机III，所述控制电机III链接云台控制端，所述云台控制端配合有滚动轴承，所述滚动轴承与夹具内壳紧密配合，然后通过云台控制内壳的摆动角度，完成许多加工困难角度的任务，且加工效果更好，解决了部分加工角度无法加工的问题。