一种管道检测机器人

本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括主体，还包括多组环形阵列安装在主体外周且用于实现主体在管道内驻留的支撑组件，所述支撑组件包括与主体铰接的支撑板、铰接在支撑板内侧的支撑杆、开设于主体上的轨道槽、位于轨道槽内且与主体转动连接的丝杠、与支撑杆的另一端铰接并螺纹连接于丝杠外周的支撑块以及安装在主体上且输出轴与丝杠固定连接的第一电机。本实用新型可以驻留在管道内检测，也可以在管道内移动检测，两种检测模式配合使用有利于满足实际使用需求，且支撑组件的设置使得机器人可以适用于不同的管道，适应性强。