一种工作空间可重构的空间机械臂

本发明公开了一种工作空间可重构的空间机械臂，属于空间机械臂设计技术领域。该空间机械臂包括顺序连接的第一末端执行器、第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第一伸缩臂杆、第三连杆、第四关节、第四连杆、第二伸缩臂杆、第五关节、第五连杆、第六关节、第六连杆、第七关节及第二末端执行器。其中，第一伸缩臂杆及第二伸缩臂杆均为可伸缩臂杆，通过改变上述两个臂杆长度，调整机械臂的工作空间以及灵活工作空间的范围，实现工作空间及灵活工作空间的重构，有效解决了有限安装空间下工作能力受限的问题。