患旁操作设备、手术机器人及外科医疗系统

本申请提供一种患旁操作设备、手术机器人及外科医疗系统，患旁操作设备包括依次连接的基座、摆位调整机构、姿态调整机构和持械机构：摆位调整机构用于移动姿态调整机构和持械机构；持械机构用于安装手术器械，持械机构具有绕俯仰轴线旋转的俯仰关节，俯仰轴线与手术器械的延伸方向垂直；姿态调整机构具有绕第一偏转轴线旋转的第一偏转关节、绕第二偏转轴线旋转的第二偏转关节，第一偏转轴线与第二偏转轴线垂直，且第一偏转轴线和第二偏转轴线中的至少一个与俯仰轴线垂直。该患旁操作设备可分别用于举宫操作与腹腔手术操作，具有较强的通用性和灵活性，能够满足不同类型手术的需求。