机器人上料托盘浮动定向机构

本实用新型提供了一种机器人上料托盘浮动定向机构包括：架体、上料机构、升降机构及旋转驱动机构，架体包括：支撑台、第一安装座及第二安装座，第一安装座上装有升降机构，第二安装座上装有旋转驱动机构；升降机构包括：升降驱动机构及升降组件，升降驱动机构安装在第一安装座底部，升降驱动机构的输出端穿过第一安装座底面连接有升降组件，上料机构包括：支撑盘、托盘及支撑杆，支撑杆上端连接托盘底部，支撑杆位于支撑盘与托盘之间设有弹性组件。本机器人上料托盘浮动定向机构可实现托盘浮动上料，也可转动托盘角度，方便外界机械手臂抓取。