摘要
本实用新型公开了干粉砂浆成品码垛机械臂,包括机械臂本体和安装于机械臂本体远端的夹爪机构,所述机械臂本体的底部设有固定底板,所述固定底板的顶部开设有与机械臂本体的转向机构相适配的固定槽,所述固定底板远离固定槽的一端固定有环形卡板,所述机械臂本体的底面开设有与环形卡板卡接的环形卡槽;在容易变形的转向处增设用于托举的固定底板,通过托盘和环形卡板在不影响正常转动的情况下,起到良好的支撑作用,防止转向处因夹取重物而导致变形;同时还增设了吸尘设备,对于装袋后的物料进行夹取时产生的物料飞尘,可以起到良好的回收再利用效果。
技术关键词
机械臂
成品码垛
干粉砂浆
夹爪机构
转向机构
环形卡槽
除尘设备
底板
吸尘设备
集尘仓
板卡
输入端
卡板
螺杆
加固板
托盘
重物
转动轴
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振动控制方法
RBF神经网络
驱动机械臂
肌腱
轨迹
离心装置
细胞涂片器
进出料
升降模组
细胞涂片技术
玻璃搬运机械手
旋转模组
玻璃传送带
吸盘组件
上料传动机构