一种场景点云的多模态大模型数据生成方法、系统、设备及介质

本发明涉及数据生成技术领域，尤其涉及一种场景点云的多模态大模型数据生成方法、系统、设备及介质。采集点云数据，对数据进行划分；将划分结果输入多模态大模型中生成局部场景描述，将所有局部描述进行综合，通过大语言模型生成全局场景描述；对多模态大模型进行训练；将数据集进行划分，根据数据集划分结果进行重新生成。本发明可以直接接受处理场景点云数据，并生成对应的文本描述，无需对点云数据进行复杂的转换或预处理，简化了数据处理流程，提高了效率。