一种无人机集群目标搜索方法

本发明公开了一种无人机集群目标搜索方法,以在通信条件和能量受限的条件下，提高无人机集群的搜索效率。该方法包括以下步骤：获取置于同一局部通信网络中的无人机集群的实时数据；对所述吸引信息素和排斥信息素进行融合并确定出搜索成本；根据所述无人机坐标、无人机能量、降落点坐标确定出能耗成本和分散成本；步骤S04、根据所述搜索成本、能耗成本、分散成本及该局部通信网络中的一架无人机的下一时刻的飞行备选动作，使用蜣螂优化算法求得局部效用函数的最优解；根据所述局部效用函数的最优解确定是否更新该无人机下一时刻的飞行动作；响应于不需要更新该无人机下一时刻的飞行动作，执行步骤S04。