流水线系统和出样控制方法

本申请涉及一种流水线系统和出样控制方法，该流水线系统包括：一个或多个分析模块，用于对样本进行测试；至少两个出样模块，各出样模块包括机械臂，机械臂用于对待出样样本执行出样处理；连接出样模块和分析模块的轨道；控制装置，用于对待出样样本规划多条出样路径，多条出样路径指示多个可执行出样模块，并根据至少两个出样模块的预设出样比例、实验状态和多条出样路径，从多个可执行出样模块中确定目标出样模块，并控制轨道将待出样样本调度至目标出样模块。该流水线系统能够按用户设置的出样比例动态分配，实现灵活出样，并且考虑了出样模块的实时实验状态，避免将待出样样本调度至未处于实验中的出样模块，从而提高出样成功率和出样效率。