摘要
本发明公开了一种多扭转曲面上预浸料铺放压实方法,铺放时,料片由吸盘结合压轮夹紧机构夹持转移至台面上方,而后料片前部由压杆组件施力向下压实于台面上,料片后部由两侧压轮夹紧机构夹持支承于台面上方,随着压杆组件向着压轮夹紧机构逐步靠近直至达到预设同步移动间距,压杆组件、压轮夹紧机构同步相对于料片向后移动,直至料片后端逐步从压轮夹紧机构、压杆组件脱离,单片料片铺设完成,随着料片的重复连续铺设,实现预浸料在台面上的自动化铺放、压实,尤其适用于台面顶面为多扭转曲面时预浸料的铺贴,有效保证铺贴过程中均匀、稳定、连续的压紧力和铺贴精准度,铺贴重复性好,并且大大助力于提升铺贴效率和铺贴质量。
技术关键词
压实方法
压杆组件
夹紧机构
移动座
曲面
压轮
水平移动机构
台面
升降机构
末端执行器
外凸弧形
六轴机器人
夹持座
长条状结构
框架
间距
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